可见光成像系统经常会受到大气环境的影响，像雾和霾等。为什么可见光会受到这种约束？图1所示大气透过率曲线是世界公认的测量结果，由图可知，在1.8km处，含有17mm水气时，大气层对0.4~1.3um波段的透过率可达70%。这表明可见光是能够‘透雾’的。

                                                                                                          图1-1.8km距离大气透过率

 让我们先从可见光的成像原理来说：物体本身是不发光的，它是靠反射太阳光来成像的。反射光通过大气传输，被大气中的微粒所吸收和散射（300-800nm的光能够透过大气到达地面，包含了我们所说的可见光）。可见光在传输过程中，虽然没有被吸收，但是会存在散射现象。根据瑞利散射定律，瑞利散射的强度与波长四次方成反比，表明短波光的色散要大于长波光的。所以导致我们能看到雾霾这种大气现象是由于光散射的原因。

    短波红外的成像原理与可见光类似，短波红外波长又长于可见光波长，不易发生散射，从而实现透雾。而短波红外又不同于中波红外和长波红外，短波红外的成像更像是可见光，而非热成像。相比之下，短波红外的透雾更适合我们的人眼视觉特性，在雾天观测、高速公路监测以及海面检测都能够很好的观测到目标特性。

                                 图2-(a)雾霾环境下可见光相机效果图;(b)雾霾环境下短波红外相机效果图

                                                                                      图3-短波红外相机海面监测效果图

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